17N78
Precious Metal Commutation System - 9 Segments
10
M 1,6 x 1,5 max.
2
3.2 Watt
1,7
1,5
2,8
±0,1
1
6
±0,5
( 6,5 )
dimensions in mm
mass: 27 g
5,5
17N78
25,9
? 1
7,5
±0,5
Winding Type
Measured Values
-216E
-122A
-210E
-208E
-207E
Measuring voltage
No-load speed  
Stall torque  
Average No-load current
Typical starting voltage
V
rpm 
mNm (oz-in) 
mA
V
6.0
8500
12.5 (1.77)
10.5
0.04
2
7000
7.6 (1.08)
60
0.02
12.0
8500
9.3 (1.31)
7.7
0.08
18.0
8500
9.4 (1.33)
4.9
0.11
24.0
8900
9.4 (1.33)
3.5
0.16
Max. Recommended Values
Max. continuous current
Max. continuous torque  
Max. angular acceleration
A
mNm (oz-in) 
10 3 rad/s 2
0.86
5.69 (0.81)
207
1.5
3.9 (0.55)
272
0.37
4.85 (0.69)
243
0.25
4.89 (0.69)
258
0.19
4.79 (0.68)
266
Intrinsic Parameters
Back-EMF constant  
Torque constant  
Terminal resistance  
Motor regulation R/k 2
Rotor inductance
Rotor inertia
Mechanical time constant
V/1000 rpm 
mNm/A (oz-in/A) 
ohm 
10 3 /Nms 
mH
kgm 2 10 -7
ms
0.70
6.7 (0.95)
3.20
72
0.11
1.10
8
0.28
2.67
0.7
98
0.7
6.9
1.40
13.4 (1.89)
17.3
97
0.40
0.80
8
2.10
20.1 (2.84)
38.4
95
0.90
0.76
7
2.67
25.5 (3.61)
65.0
100
1.41
0.72
7
Gearbox
B16
BA16
R16
Page
236
237
238
Executions
Single Shaft
17N78
5
5
1
With F16
17N78
5
5
1
?  Thermal resistance:
rotor-body 10°C/W
body-ambient 30°C/W
?  Thermal time constant - rotor / stator: 
7 s / 400 s
?  Max. rated coil temperature: 100°C (210°F)
?  Recom. ambient temperature range:
-30°C to +85°C (-22°F to +185°F)
?  Viscous damping constant:
  0.04 x 10-6 Nms
?  Max. axial static force for press-fit: 100 N
?  End play:  ≤ 150 μm
    Radial play:  ≤ 30 μm
    Shaft runout:  ≤ 10 μm
?  Max. side load at 5 mm from mounting face:
  - sleeve bearings 1.5 N
  - ball bearings 3 N
?  Motor fitted with sleeve bearings
    (ball bearings optional)
Max. Recommended Speed
n (rpm ) Max. Continuous
Output Power
Values at the output shaft M(mNm)
Continuous working range
Temporary working range
72
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